Во-вторых, кто тебе сказал, что для выхода нужно обязательно лежать на спине? Индусы, например, настоятельно рекомендуют не лежать, а сидеть. А я считаю, что важно выбрать самую удобную позу. Удобную для тебя!

В-третьих, "вытянуть" в астрал, конечно, можно. Но для этого у ТЕБЯ должен быть определенный уровень осознания и определенный запас энергии... так что от саморазвития не сбежишь, как ни пытайся)))

А еще есть мнение, например, у толтеков, что существует два типа людей - сновидящие и сталкеры. Так вот, для сновидящих естественным выходом Туда является вход через сон, а для сталкеров - из бодрствования. Причем, сталкер ты или сновидящий - это данность, врожденная. Можно научиться противоположному твоей натуре способу выхода, но это обычно связано с множеством сложностей... А можно "прокачивать" врожденную способность.

Судя по тому, что ты рассказал, ты - сновидящий. Вот и займись Осознанными Сновидениями - методик море. Думаю, так тебе будет значительно проще)